Génération aléatoire d’un labyrinthe de cavernes et de tunnels

Comment générer aléatoirement un labyrinthe à base de tunnels et de cavernes en creusant tant qu'il est possible un surface ? Le résultat doit ressembler à cette sorte de gruyère (la partie praticable est en gris) :
Labyrinthe aléatoire avec murs droits
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